Segersiffrorna skrevs till 4-2 (1-2, 2-0, 1-0).
Motala tog därmed andra raka segern, efter 9-3 mot Lerum i första matchen.
Ulricehamn tog ledningen efter 5.53, genom Felix Johansson framspelad av Max Rapp och Ilya Zheltakov.
Motala kvitterade till 1-1 efter 7.24, när Jimmy Bothén hittade rätt på pass av Marcus Schelin och Jesper Nilsson.
Ulricehamn tog ledningen på nytt efter 19.15, genom Max Rapp assisterad av Felix Sandén och Ilya Zheltakov.
Efter 8.27 i andra perioden slog Marcus Schelin till, på pass av Jimmy Bothén och Jakob Mattsson och kvitterade för Motala.
Marcus Schelin gjorde dessutom 2-3 efter 14.27 framspelad av Jakob Mattsson och Jimmy Bothén.
6.39 in i tredje perioden nätade Motalas Patric Juel på pass av Albin Wadström och ökade ledningen för Motala. Därmed hade Motala vänt matchen. 2-4-målet blev matchens sista.
Motalas Marcus Schelin stod för tre poäng, varav två mål och Jimmy Bothén gjorde ett mål och spelade fram till två mål.
Fredag 15 mars 19.00 spelar Motala hemma mot Sörhaga/Alingsås.