Patric Juel blev matchhjälte med sitt avgörande 3-2-mål med bara två sekunder kvar av matchen.
I och med detta har Motala fyra raka segrar i HockeyTvåan Kvalserie A södra herr och är två segrar ifrån en hel säsong utan förlust.
Första perioden var jämn. Motala inledde bäst och tog ledningen genom Marcus Schelin efter 9.24, men Lerum kvitterade genom Daniel Witermark i slutet av perioden. Lerum gjorde också 2-1 efter 4.28 i andra perioden när Willhelm Wassberg hittade rätt på pass av Kevin Brodén och Gustav Svantesson. 14.14 in i tredje perioden nätade Motalas Simon Gustafsson framspelad av Marcus Schelin och kvitterade för Motala.
Motala avgjorde matchen med två sekunder kvar att spela genom Patric Juel assisterad av Albin Wadström.
Lerum har haft en tuff start på serien och har bara tre poäng efter fyra spelade matcher. Motala har tolv poäng.
I nästa omgång har Motala Ulricehamn hemma i Iver-hallen, onsdag 20 mars 19.00.