– Det var efterlängtat och det känns helt fantastiskt, säger Hancock.
44-åringen har tidigare under säsongen tagit några andra- och tredjeplatser men det sista lilla har alltid saknats – fram till i lördags.
Då fick han äntligen kliva högst upp på pallen efter att han vunnit ett tufft finalheat mot Tai Woffinden, Darcy Ward och Krzysztof Kasprzak.
– Det känns verkligen kanon att få vinna. Jag ville verkligen vinna den här tävlingen då det är helt fantastiskt att köra inför 50 000 åskådare i Cardiff. Jag fick starta från ytterbanan och trodde det skulle bli väldigt tufft att vinna så därför är jag lite överraskad också, säger Hancock.
Hur var känslan när du åkte över mållinjen först?
– Det var helt fantastiskt. Det är alltid speciellt att köra i Cardiff inför så mycket folk som hejar på och det är så många bra fans. Det är så hög ljudvolym på stadion att man knappt hör motorn och jag trivs verkligen här. Det var min tredje seger här genom åren och jag gillar verkligen banan, den är mjukare än andra och har flera spår att välja på så man måste tänka lite. Det är inte bara att gasa på.
Hancock har inte varit helt nöjd med sin form så här långt in på säsongen men nu känner han att den kan vara på väg.
– Det känns inte som jag har kommit upp i min bästa form i år och att jag har mer att ge. Men nu är vi på rätt väg och jag funderar hela tiden på vad man kan göra bättre.
Greg Hancock ligger nu tvåa i totalställningen efter sju deltävlingar, tre poäng bakom ledaren Tai Woffinden (90 poäng). Hancocks lagkamrat i Piraterna, Darcy Ward, ligger trea med 75 poäng.
– Det är några tävlingar kvar och det är väldigt viktigt att ta poäng så man hänger med. Varje poäng är väldigt viktig i varje tävling, säger Hancock.
Kommande deltävling avgörs 16 augusti i Riga, Lettland.