Stuvsta tog ledningen i första halvleken genom Sofia Svanberg.
Motala gjorde 1-1 genom Tilda Gustafsson i 18:e minuten av matchen. Motala tog kommandot. Laget gick upp till 3-1 innan Stuvsta reducerade.
Därefter kontrollerade dock Motala spelet och matchen slutade 4-2.
Motala har tre segrar och två förluster på de senaste fem matcherna, medan Stuvsta har två vinster och tre förluster.
Motalas nya tabellposition är tredje plats, medan Stuvsta är på sjunde plats.
Nästa motstånd för Motala är Örebro FC. Lagen möts lördag 14 december 12.00 i Gamla Idrottshuset. Stuvsta tar sig an Södertälje hemma söndag 15 december 12.00.