Efter handuppräckning har Turkiets regering beslutat att skicka ett ospecificerat antal trupper till Qatar under sex månaders tid.
Oppositionspartierna kritiserade utplaceringsplanerna och anklagade regeringen för att tillåta Turkiets armé och polis att användas som anställda på "privata säkerhetsföretag".
Enligt Fikri Isik, regeringsledamot för det styrande partiet AKP samt tidigare turkisk försvarsminister, involverar arrangemanget 250 soldater och ett marinfartyg.
Tidigare i år meddelade det turkiska inrikesministeriet att landet kommer att skicka 3 250 poliser till Qatar.
Turkiets president, Recep Tayyip Erdogan, förklarade i motionen att de turkiska soldaterna kommer att slå sig samman med styrkor från USA, Frankrike, Storbritannien, Italien och Pakistan för att bekämpa "olika hot och särskilt terrorism" i Qatar.
Turkiet har sedan tidigare en militärbas i Qatar.