Morden inträffade på lördagskvällen i Villa Canales, en stad i utkanten av huvudstaden Guatemala City. Fem personer dog direkt på platsen medan en sjätte avled efter att ha förts till ett närliggande sjukhus.
Vittnen såg minst fyra personer med skjutvapen dyka upp på platsen innan de flydde efter morden.
Våldet i Guatemala orsakar omkring 3 500 dödsfall varje år, främst på grund av narkotikahandel och gänguppgörelser, enligt myndigheter.