Arvid Borell stod för Hägerstads avgörande mål efter 54 minuter.
Gästande Österstad startade matchen bäst och tog ledningen tidigt i matchen. Pontus Ivarsson slog till, redan i åttonde minuten.
Hägerstad kvitterade till 1-1 tidigt i matchen, genom Akram Sattar Jasim Hasan, i 13:e minuten.
Bara fem minuter senare var det Kevin Gaines som såg till att Hägerstad tog ledningen.
Österstad kvitterade till 2-2 i 32:a minuten, när Ghodratolah Nazari slog till. I 54:e minuten nätade Arvid Borell på straff, och gav Hägerstad ledningen.
Hägerstads nya tabellposition är tionde plats, medan Österstad är på sjunde plats.
Österstad tar sig an Mantorp i nästa match hemma onsdag 16 augusti 18.30.