Segern var Finspångs femte på de senaste sex matcherna, och fjärde raka segern på hemmaplan.
Motala hade inför matchen åtta matcher i rad utan förlust.
Första halvleken var jämn. Motala inledde bäst och tog ledningen genom Jonas Enander efter 18 minuter, men Finspång kvitterade genom Arvid Larsson Niberius i slutet av halvleken. Motala tog ledningen på nytt genom Olle Lindgren i 51:e minuten.
Finspång vände på dock matchen när laget gjorde tre raka mål och gick från 1-2 till 4-2.
För Finspång gör resultatet att man nu ligger på sjätte plats i tabellen, medan Motala fortfarande leder serien, på samma poäng som Målilla. Så sent som den 11 december låg Finspång på tionde plats i tabellen.
Säsongens första möte lagen emellan vann Motala med 1-5.
Tisdag 7 januari 19.30 spelar Finspång borta mot Åtvidaberg. Motala möter Målilla borta på Venhagsvallen måndag 6 januari 14.00.