Larmet kom till SOS Alarm klockan 06.47.
Olyckan hade skett på väg 944 nära Bondorlunda, mellan Vadstena och Tåkern.
Räddningstjänsten uppgav på sin hemsida att det var en sidokrock, och att föraren i personbilen satt kvar när de kom till platsen. Trafikverket uppgav att de båda fordonen stod på tvären över vägen och hindrade framkomligheten. Vägen var helt avstängd i båda riktningarna under räddningsarbetet, men öppnades igen vid 07.30-tiden.
En kvinna i 20-årsåldern fick följa med ambulans till sjukhus. Region Östergötland uppgav på onsdagseftermiddagen att hon var lindrigt skadad och hade fått lämna sjukhuset.