Larmet kom klockan 20.10.
Bilen hade börjat brinna under färd på vägen mellan Vadstena och Väderstad, enligt räddningstjänsten.
Vägen stängdes av och Trafikverket bedömde att trafiken skulle påverkas fram till klockan 21.
– Bilen är släckt och vi väntar på bärgare, säger vakthavande befäl Håkan Ljung på räddningstjänsten vid 21-tiden.