Två personbilar hade krockat på väg 944 mellan Vadstena och Väderstad, vid avfarten mot Strå.
Det rörde sig om en sidokollision.
Vägen var delvis blockerad efter olyckan.
De två personerna som satt i bilarna klarade sig oskadda.
Räddningstjänsten meddelade klockan 17.36 att de de lämnat olycksplatsen.