Men Maduro välkomnar de första positiva signalerna från Trump.
– I sinom tid är jag redo att föra samtal, med ömsesidig respekt, med president Donald Trump, säger Maduro till den inhemska nyhetsbyrån AVN.
Svaret kommer efter det att Trump på söndagen i en intervju något oväntat öppnade för en dialog med Maduro.
På måndagen hade han dock redan hunnit ändra sig. På Twitter skriver USA:s president att "Min regering har alltid stått på frihetens sida och mot den förtryckande Maduros regim! Jag skulle bara träffa Maduro för att diskutera en sak: ett fredligt maktöverlämnande."
USA står officiellt bakom Venezuelas oppositionsledare Juan Guaidó som landets rättmätige president. Washington har också infört kraftiga sanktioner mot Venezuela. Men i intervjun som publicerades i söndags antydde Trump att han inte har särskilt högt förtroende för Guaidó. Presidenten säger att han inte tycker att beslutet att ställa sig bakom Guaidó var "särskilt meningsfullt".