Khan blev då beskjuten och träffades i foten under ett politiskt möte.
Lördagens uttalande gjordes inför tiotusentals anhängare som samlats i samband med en protestmarsch som Khans parti Pakistans rörelse för rättvisa (PTI) genomför för att pressa regeringen om att utlysa ett val innan parlamentets mandatperiod går ut i oktober nästa år.
– Jag har sett döden i vitögat, sade Imran Khan efter att han haltat upp på scenen.
– Jag är mer orolig för Pakistans frihet än mitt liv. Jag kommer att kämpa för det här landet till min sista droppe blod.
Imran Khan blev premiärminister 2018, men tvingades bort efter en misstroendeomröstning i april i år.