Frisläppandet, som bekräftats av indisk säkerhetstjänst, ska ha skett efter flera samtal mellan de båda parterna.
Kina förnekar dock att man överhuvudtaget har tillfångatagit några soldater, rapporterar nyhetsbyrån AP.
Indiska regeringen har inte kommenterat frisläppandet, men uppger att man inte saknar några soldater efter stridigheterna. Bråket i den bergiga Galwandalen ha skett med knytnävar, stenkastning och spikförsedda slagträn.