Men sex andra har omkommit, uppger FN:s migrationsorganisation IOM.
Överlevarna har förts tillbaka till hamnstaden al-Khums, omkring tolv mil väster om huvudstaden Tripoli.
"Bland dem fanns en kvinna som fött ombord på gummibåten", twittrar IOM.
Viruspandemin och upptrappade strider runt huvudstaden Tripoli har gjort läget än svårare för tusentals migranter som försöker ta sig genom landet på väg mot Europa.
Människorättsgrupper har kritiserat att migranter som stoppas på Medelhavet återförs till Libyen, där många sätts i överbefolkade fångläger.
De 93 som nu återförts sattes på fri fot då de gått i land i al-Khums, enligt IOM.