Uppgifter kommer från ryska nyhetsbyrån Ria.
Utvecklingen visar på den sköra vapenvila som råder mellan de två länderna efter de häftigt uppblossade, brutala strider om regionen Nagorno-Karabach som pågick under sex veckor i höstas.
Vapenvilan förhandlades fram av Ryssland.
Azerbajdzjan har tidigare förnekat att azeriska trupper tagit sig in på armeniskt territorium.