Migranterna, de flesta frÄn Vietnam, försökte ta sig frÄn Belgien till Storbritannien.
"De mÄr bra men vissa hade symtom pÄ hypotermi", sa belgiska myndigheter i ett uttalande.
Personerna ombord kunde rÀddas med helikopter och föras till kustpolisen i staden Zeebrygge i Belgien. Polisen meddelade att de kommer att inleda en utredning kring "den mÀnniskosmugglande organisation som Àr ansvarig för hÀndelsen".
Belgiska, franska och brittiska myndigheter har sedan tidigare kÀnt till att ett hundratal vietnamesiska migranter vistats i ett lÀger i staden Grande-Synthe pÄ Frankrikes norra kust, i vÀntan pÄ att ta sig in i Belgien och dÀrifrÄn försöka korsa sundet.
För mÀnniskor frÄn Vietnam som försöker ta sig till Storbritannien Àr den sista etappen pÄ resan ofta den farligaste. I oktober förra Äret Äterfanns 39 vietnamesiska migranter kvÀvda till döds i en lastbil i östra London.
Efter den hÀndelsen dömdes tvÄ personer för mÀnniskosmuggling.