Daniel Silveira, en före detta militärpolis som 2018 valdes in som ledamot i parlamentets underhus, greps i sitt hem i Petrópolis utanför Rio de Janeiro på tisdagen. Arresteringsordern utfärdades av HD-domaren Alexandre de Moraes, som bedömer att Silveira brutit mot konstitutionen genom att uppmana till att högsta domstolen stängs ner.
I videon försvarar Silveria även militärdiktaturen 1964–1985 och säger att HD-domarna förtjänar "stryk".
Videon är en del av en rad påhopp mot domstolen från allierade och anhängare till den högerradikale Bolsonaro. De är bland annat upprörda över att domstolen i fjol drog i gång en utredning om misstänkta planer på att sätta landets demokratiska institutioner ur spel.
Silveira är en av de som utreds.
Gripandet av honom kommer nu att dryftas i parlamentets underhus, som har mandat att upphäva det.