Männen, som är mellan 16 och 18 år gamla, är föremål i en polisutredning om grovt rån och grov utpressning i ett bostadsområde i Motala den 12 december förra året.
Nu är alla släppta ur häkte, efter beslut från åklagare.
– Förundersökningen fortgår och de är fortfarande på sannolika skäl misstänkta för den här gärningen. Men med hänsyn till deras ålder och utredningen har jag bedömt att det inte är proportionerligt att de ska sitta häktade under den här tiden, säger kammaråklagare Emilie Engström.
Åklagaren vill fortfarande inte gå in på detaljer i ärendet men har tidigare berättat att det rör sig om två målsägare och att det finns uppgifter om att det förekommit ett vapen eller vapenliknande föremål.