Larmet kom klockan 23.45 på måndagen. Två personer befann sig i centrala Motala när de två rånarna dök upp. De fick med sig mobiltelefoner och kontanter innan de försvann från platsen i bil.
En timme senare kunde polisen hämta in två misstänkta gärningsmän till förhör. Männen, som båda är i 20-årsåldern, anhölls senare under natten av åklagare. De är på sannolika skäl misstänkta för rån.
Polisen uppger att ingen fått några allvarliga skador i samband med rånet.