Det var vid 12-tiden på torsdagen som mannen och kvinnan besökte Jysk i Bråstorp.
När paret skulle lämna butiken gick ett larm igång, vilket gjorde att personalen vidtog en kontroll av den barnvagn som mannen och kvinnan hade med sig.
Enligt den anmälan som är upprättad i ärendet lyfte då kvinnan upp barnet i vagnen och gick därifrån.
Mannen ska samtidigt ha verkat helt oskyldig till de saker som låg i vagnen, ett påslakan och två korgar.
– Under tiden som personalen kallade på polis försvann familjen från platsen, uppger Peter Ström, utredningsbefäl vid Motalapolisen.