Den 52-årige mannen har åtalats för vårdslöshet i trafik.
Åklagaren påstår att han bogserade en personbil på motorväg i en hastighet av minst 70 kilometer i timmen. Bogseringen skedde också en längre sträcka än bara till närmsta avfart.
Händelsen ska ha ägt rum den 20 november i år på E4:an mellan Norsholm och Linköping.
Motalabon förnekar brott och har i förhör uppgett att han bara körde en kort bit och inte visste att tillåten maxhastighet vid bogsering är 30 kilometer i timmen. Ett vittne, som larmade polisen, menar i stället att ekipaget framfördes i en för hög hastighet samt en för lång sträcka.