Olyckan inträffade vid 19-tiden i södergående körriktning mellan Motala och Skänninge.
Älgen fick svåra skador av kollisionen, men var vid liv där den låg på vägen. Det orsakade långa köer på riksväg 50.
– Vi fick stänga av vägen i väntan på att en jägare skulle komma och avliva älgen, säger Magnus Andersson på räddningstjänsten i Mjölby.
Vägen var avstängd i närmare en timme innan en jägare kunde avliva djuret och trafiken kunde återupptas igen vid 20-tiden.
Lastbilen och föraren klarade sig undan allvarliga skador och det farliga gods som lastbilen rapporteras ha fraktat utgjorde aldrig någon någon fara.