Det var i december i fjol som en förare fick punktering i höjd med Fågelsta och markerade platsen med varningstriangel.
"Föraren satt i bilen och väntade när hon fick syn på en bil som inte bytte körfält", har polisen tidigare sagt.
Enligt åtalet ska den misstänkta i "väsentlig mån brustit i den omsorg och varsamhet som till förekommande av trafikolycka betingats av omständigheterna". Hon ska också ha brustit i uppmärksamhet framåt på vägbanan.
Åtalet gäller även vållande till kroppskada, svullnad, känselbortfall och smärta. Det finns en skadeståndsyrkan på 10 000 kronor.
Den misstänkta kvinnan vidgår händelseförloppet men nekar till brott.