Konflikten utspelade sig på en mindre ort i Motala kommun i oktober 2015.
En man fick påhälsning i hemmet av några grannar som påstod att han hade kört över deras katt och krävde att han skulle flytta från området.
Under besöket misstänks en av dem, en 55-årig kvinna, ha hotat honom med en kniv mot halsen.
Olaga hot, enligt kammaråklagare Elin Åkerberg, som väckte åtal i tisdags.
Den misstänkta åtalas även för misshandel av en annan granne ett par veckor senare. Tillsammans med sin dotter påstås hon ha trängt sig in i målsägarens bostad och vägrat att lämna platsen.
Enligt åklagaren blev grannen slagen och knäad i ansiktet flera gånger.
De båda misstänkta förnekar brott.