Detaljplanen syftar till att möjliggöra mellan 100 och 250 bostäder i de två områden som är aktuella i den norra delen av Bråstorp.
Här skissas för en blandad bebyggelse med såväl villor, gruppbyggda småhus och flerbostadshus.
Det påtalas i projektbeskrivningen att värdefull naturmark och vegetation ska behållas så långt det är möjligt.
Vidare anges att kommunala dagvattendammar kan bli aktuella i området.
Tidsplanen för planarbetet är preliminär med ett beslut om samråd i september, ett beslut om antagande i maj 2017 och ett överlämnande till tekniska förvaltningen för ett genomförande i juni 2017.
Det finns ett stort behov av planlagd mark för bostäder i Motala, understryker kommunen, särskilt vad gäller småhustomter.
Den angivna platsen i Bråstorp anses attraktiv med bra närhet till service och rekreationsområden och kommer att utgöra ett bra nytillskott av bostäder.
Planarkitekt Hedvig Edholm tror att detaljplanen kan vara klar någon gång under sommaren eller hösten 2017 och att byggstarten kan äga rum under senare delen av 2017 eller första halvåret 2018.
– Men det förutsätter att allting går som det ska med planhandläggningen. Här ska man bland annat hantera bygglov, utredningar kring geografin och dagvattenundersökningar, säger hon.