De påstådda brotten ska ha begåtts mot en närstående kvinna mellan januari 2016 och november 2019.
Polisanmälan upprättades efter att målsägaren hamnat på sjukhus i november. Enligt stämningsansökan misstänks Motalapolitikern ha misshandlat kvinnan samma dag genom att knuffa henne i en stentrappa så att hon trillade. Fallet ledde till en skada i benet, som krävde operation.
En liknande händelse påstås ha inträffat i december 2018. Även då misstänks han ha knuffat målsägaren i en trappa så att hon fick opereras för de skador som uppstod.
Den misstänkte påstås också ha hotat och ofredat kvinnan upprepade gånger. Det ska ha skett i samband med personliga möten men även via sms och telefonsamtal. Vid ett tillfälle befann sig de inblandade på en fest.
Enligt åklagaren var de brottsliga gärningarna ett led i en upprepad kränkning av målsägarens integritet som "kunde förväntas allvarligt skada" hennes självkänsla.
– Bevisningen utgörs bland annat av vittnesuppgifter från närstående och bekanta till kvinnan samt av chattkonversationer mellan målsäganden och den misstänkte. Utredningen har bedrivits systematiskt och vi har arbetat för att vända på alla stenar. Nästa steg i processen blir att låta tingsrätten pröva åtalet, säger kammaråklagare Emma Högström i ett pressmeddelande från Åklagarmyndigheten.
Åtalet omfattar även tre fall av våldtäkt, där kvinnan ska ha tvingats till sexuella handlingar.
I mitten av november greps Kåre Friberg av polis, efter att ha varit anhållen i sin frånvaro. Han sitter häktad sedan den 11 november och nekar till anklagelserna.
Rättegången inleds den 13 januari 2020 och väntas pågå i sammanlagt sju dagar.