Mannen, som bor i en annan kommun, har uppgett att när han skulle åka hem från tävlingen så tittade han på kartan efter närmaste väg.
Trots att han sett skyltar med "obehöriga äga ej tillträde" runt tävlingsplatsen, trodde han att hela militärområdet var okej att köra på den dagen.
Han upptäcktes via övervakningskameror och militärpolis fick avvisa honom.
"Nu vet jag att det är ett brott, men då visste jag inte", sade mannen i förhör.
Straffvärdet ligger på fängelsenivå. Linköpings tingsrätt menar dock att det saknas anledning att befara att mannen, tidigare ostraffad, återfaller i brott. Han döms till dagsböter, 30 000 kronor.