Grundstötningen inträffade vid Råssnäsgrundet i Vättern klockan 06.55 och Sjöräddningssällskapet uppges nu vara på väg till platsen.
Enligt Jonas Sundin, sjöräddningsledare i vid Sjöfartsverket i Göteborg har ingen passagerare kommit till skada.
– Det rör sig om en odramatisk grundstötning där varken båt eller person skadats. Passagerarna kommer att tas omhand och sättas i land på ett tryggt och säkert sätt, uppger Sundin.
Hur hårt Juno sitter fast på grundet är oklart.
Kanalbåten kommer under dagen att dras loss från platsen, uppger Jonas Sundin.